УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ
Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона — Понтрягина для анализа задач оптимального управления. Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А.А. Гурченков
УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ
ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ
Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании
интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения
твердого тела с жидким наполнением от момента внешних
сил. <...> Показана ее эквивалентность системе дифференциальных
уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона
— Понтрягина для анализа задач оптимального управления. <...> Зависимость непосредственно применима при использовании
принципа оптимальности Беллмана. <...> Задачи стабилизации и управления движением ротора с полостью,
содержащей жидкость, актуальны в силу многочисленных технических
приложений. <...> В
работах [1—3] найдена аналитическая зависимость угловой
скорости возмущенного движения вращающегося твердого тела с полостью,
целиком заполненной как идеальной, так и вязкой жидкостью,
от момента внешних сил. <...> В работах [1—3] исследовано возмущенное
относительно стационарного вращения движение твердого тела с полостью,
целиком заполненной идеальной или вязкой несжимаемой
жидкостью, в поле массовых сил. <...> Исходные уравнения линеаризуют
относительно равномерного вращения, когда движение тела с жидкостью
относительно центра инерции представляет собой равномерное
вращение всей системы как твердого тела относительно оси вращения
с постоянной угловой скоростью. <...> 2012
сводится к решению краевой задачи и зависит от формы полости и не
зависит от движения тела. <...> Для решения системы интегродифференциальных уравнений
воспользуемся преобразованием Лапласа и обратным преобразованием
с использованием функции свертки, что в итоге даст аналитическую
зависимость угловой скорости Ω возмущенного движения твердого
тела от момента внешних сил М:
t
Ω tM pt p t
0
()=+
()(Xe
ττ
<...> Для симметричного тела с идеальной жидкостью в работе [1] получены
условия на его форму, когда величины (1)p и (2)p являются
вещественными, что обеспечивает устойчивость динамической <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: