Повышение устойчивости импульсных систем на колесном шасси при работе на деформируемых грунтах

колесная машина деформируемое опорное основание устойчивость опрокидывание импульсные системы подвеска аутригеры.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ГОРЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОНДЕНСИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПРИ ВЫСОКИХ ДАВЛЕНИЯХ, Перспективы развития военных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования в России, ...

УДК 629.11.012.816(075.8) Повышение устойчивости импульсных систем на колесном шасси при работе на деформируемых грунтах <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия 2 Московское высшее военное командное училище, Москва 109380, Россия Предложен метод повышения устойчивости импульсных систем на колесном шасси при работе на деформируемых грунтах. <...> Математическая модель включает в себя подсистемы деформируемого опорного основания и выносных опор — аутригеров. <...> Импульсные системы на колесном шасси (ИСКШ) обладают низкой устойчивостью при работе на слабонесущих грунтах. <...> При боковом действии импульса вследствие заглубления в грунт аутригеров ИСКШ может потерять устойчивость, что приведет к полному ее опрокидыванию. <...> В связи с этим особую актуальность приобретает разработка научно обоснованной концепции повышения устойчивости ИСКШ при работе на деформируемых грунтах. <...> Ниже предложен метод повышения устойчивости ИСКШ при работе на деформируемых грунтах, разработанный с использованием имитационной математической модели динамики корпуса ИСКШ [1]. <...> При многократном нагружении зависимость реакции N, действующей на опору (выносная опора или колесо) со стороны грунта, от его деформации определяется процессом нагружения. <...> (1) где Nmax — максимальная нормальная реакция грунта, с которой он сопротивляется вертикальной деформации; Δ — деформация грунта; k — коэффициент. <...> 2013 1 При последующих нагружениях, пока деформация грунта меньше, чем при предыдущих нагружениях, силу N определяют по формуле (2), а когда грунт уплотнится на бульшую глубину — по формуле (1). представлен на рис. <...> Зависимость реакции грунта от его деформации при многократном нагружении В программном комплексе MATLAB Simulink данный алгоритм деформирования грунта представлен блоком, показанным на рис. <...> Работу математической модели деформируемого опорного основания можно продемонстрировать на примере модели выносной опоры (аутригера), расчетная схема которой представлена <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт