Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики

грунт мобильный робототехнический комплекс лопасть движитель роторно-винтовой движитель шнековый движитель эластичная механика болотистый грунт глинистый грунт илистый грунт.

МАКЕТНЫЙ ОБРАЗЕЦ ДВУХПЕТЛЕВОЙ ЗАМКНУТОЙ ГАЗОТУРБИННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ МОЩНОСТЬЮ 10 кВт, ЧИСЛЕННЫЙ РАСЧЕТ ВИХРЕВОГО ПНЕВМОСТАРТЕРА ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ, ...

УДК 629.033 Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Рассмотрены основные преимущества и недостатки роторновинтового движителя. <...> Предложены способы улучшения традиционной конструкции шнека путем использования технологий эластичной механики. <...> Сделан вывод о возможности создания роторно-винтового движителя изменяемой геометрии. <...> E-mail: naumov-m9@yandex.ru, moiaberloga@yandex.ru Ключевые слова: грунт, мобильный робототехнический комплекс, лопасть, движитель, роторно-винтовой движитель, шнековый движитель, эластичная механика, болотистый грунт, глинистый грунт, илистый грунт. <...> Одними из важнейших в данной области являются исследования, посвященные вопросам улучшения проходимости подобных систем, т. е. их способности безостановочно и достаточно эффективно передвигаться по различным типам грунтов. <...> Проведя анализ конструкций существующих мобильных комплексов, можно заметить, что большинство из них предназначено для работы в условиях города и на относительно прочных основаниях. <...> Однако при этом незанятым остается место универсального амфибийного движителя, способного обеспечивать хорошую проходимость робота в таких трудных грунтовых условиях, как глубокий снег, песок, переувлажненные болотистые и илистые участки местности. <...> Чаще всего в ходовых системах мобильных комплексов используют колесный и гусеничный движители. <...> Очевидно, что этому способствует относительная простота их конструкции, а также богатый опыт создания соответствующих многоцелевых машин. <...> При этом возникает вопрос, почему при разработке мобильных роботов инженеры практически не вспоминают о роторно-винтовых вездеходах, обладающих хорошей проходимостью на перечисленных выше сложных типах грунтов. <...> Возможно, редкое использование в мобильной робототехнике движителя данного типа связано с исторически сложившимся скептическим отношением <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт