Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики

грунт мобильный робототехнический комплекс лопасть движитель роторно-винтовой движитель шнековый движитель эластичная механика болотистый грунт глинистый грунт илистый грунт.

СТРУКТУРА ПОТОКА В ОСЕРАДИАЛЬНОМ ЦЕНТРОБЕЖНОМ КОЛЕСЕ, Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны, ...

УДК 629.033 Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Рассмотрены основные преимущества и недостатки роторновинтового движителя. <...> Предложены способы улучшения традиционной конструкции шнека путем использования технологий эластичной механики. <...> Сделан вывод о возможности создания роторно-винтового движителя изменяемой геометрии. <...> E-mail: naumov-m9@yandex.ru, moiaberloga@yandex.ru Ключевые слова: грунт, мобильный робототехнический комплекс, лопасть, движитель, роторно-винтовой движитель, шнековый движитель, эластичная механика, болотистый грунт, глинистый грунт, илистый грунт. <...> Одними из важнейших в данной области являются исследования, посвященные вопросам улучшения проходимости подобных систем, т. е. их способности безостановочно и достаточно эффективно передвигаться по различным типам грунтов. <...> Проведя анализ конструкций существующих мобильных комплексов, можно заметить, что большинство из них предназначено для работы в условиях города и на относительно прочных основаниях. <...> Однако при этом незанятым остается место универсального амфибийного движителя, способного обеспечивать хорошую проходимость робота в таких трудных грунтовых условиях, как глубокий снег, песок, переувлажненные болотистые и илистые участки местности. <...> Чаще всего в ходовых системах мобильных комплексов используют колесный и гусеничный движители. <...> Очевидно, что этому способствует относительная простота их конструкции, а также богатый опыт создания соответствующих многоцелевых машин. <...> При этом возникает вопрос, почему при разработке мобильных роботов инженеры практически не вспоминают о роторно-винтовых вездеходах, обладающих хорошей проходимостью на перечисленных выше сложных типах грунтов. <...> Возможно, редкое использование в мобильной робототехнике движителя данного типа связано с исторически сложившимся скептическим отношением <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт