Определение параметров движения объекта по данным стереокамеры нейростатистическими методами

видеонавигация движение оценка параметры стереопара видеокамера изображение калибровка нейронная сеть генетический алгоритм

Вычисление оптического потока для выделения транспортных средств на видеоизображении, Разбиения семейства матриц Адамара, ...

УДК 629.052 Определение параметров движения объекта по данным стереокамеры нейростатистическими методами 1 1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Предложена методика оценки параметров движения подводного аппарата на основе изображений, поступающих со стереопары, с применением вычислительной аппаратуры низкой производительности и с упрощенной процедурой калибровки видеокамер на основе нейронных сетей и генетических алгоритмов. <...> Рассматриваемая система видеонавигации состоит из двух видеокамер, закрепленных на подводном аппарате на сферических шарнирах, расстояние между которыми жестко фиксировано. <...> Система решает задачу определения параметров движения (линейных смещений, скоростей, угловых перемещений) на основании изображений, поступающих с камер. <...> Следует также отметить, что место на подводном аппарате ограниченно, а тепловыделение должно быть очень низким. <...> Для определения параметров движения подводного аппарата необходимо оценить смещения кадров относительно друг друга. <...> (2) го изображения, в то время как для снижения вычислительной нагрузки желательно получать оценки смещений лишь некоторых областей. <...> Все используемые в настоящее время методы калибровки оценивают некоторые виды нелинейности. <...> Для решения данной проблемы можно использовать настроенную нейронную сеть с радиально-базисными функциями (РБФ-сеть) [2]. <...> Алгоритм оценки смещений изображений и оценки параметров перемещения объектов на основе анализа данных смещений. <...> Для оценки смещений изображений алгоритм использует похожий на предложенный Лукасом — Канаде функционал. <...> Функционал схожести (4) имеет вид конуса, является модификацией функционала Лукаса — Канаде и вычисляется вдоль ячеек размером csize Ч csize пикселов. <...> В целях уменьшения количества расчетов необходимо минимизировать обращение к функционалу (4), поэтому для поиска минимума был предложен следующий алгоритм [3]: 1) определяют точку начального приближения координаты <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт