Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами, кратными частоте собственного вращения
Рассмотрены особенности поведения роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью по скорости и интегрирующим звеном в выходном каскаде электронного блока при угловых и круговых колебаниях носителя вокруг его поперечных осей с частотами, кратными частоте собственного вращения носителя вокруг продольной оси. Представлены кинематическая и структурная схемы гироскопа. Приведены результаты исследования влияния указанных колебаний носителя на параметры выходного сигнала прибора.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 62-752.4
Поведение роторного вибрационного гироскопа
для вращающегося носителя при его колебаниях
с частотами, кратными частоте
собственного вращения <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены особенности поведения роторного вибрационного гироскопа
для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью
по скорости и интегрирующим звеном в выходном каскаде электронного
блока при угловых и круговых колебаниях носителя вокруг его
поперечных осей с частотами, кратными частоте собственного
вращения носителя вокруг продольной оси. <...> Приведены результаты исследования
влияния указанных колебаний носителя на параметры выходного
сигнала прибора. <...> E-mail: akul1974@mail.ru
Ключевые слова: роторный вибрационный гироскоп, вращающийся носитель,
угловые и круговые колебания. <...> Миниатюризация чувствительных элементов систем ориентации,
стабилизации и навигации является на сегодня одним из основных
направлений развития гироскопической техники. <...> Схема получила название «двумерный одноканальный измеритель
угловой скорости». <...> Будучи установленным на вращающемся носителе
[1, 2], двумерный одноканальный измеритель представляет собой роторный
вибрационный гироскоп (РВГ), амплитуда и фаза выходного
сигнала которого содержат информацию о векторе угловой скорости
носителя вокруг его поперечных осей. <...> При этом полезная информация
об измеряемой угловой скорости содержится и в амплитуде, и в фазе
выходного сигнала, т. е. в его мгновенном значении. <...> Именно
для того чтобы успокоить эти колебания на вращающемся носителе,
используют датчики угловых скоростей. <...> 2013
1
назначение РВГ для вращающегося носителя заключается в обеспечении
демпфирования в канале управления вращающимся носителем. <...> Особенностью применения РВГ на вращающемся носителе является
возможность использования скорости вращения носителя вокруг
продольной оси
ϕ
0 для создания собственного кинетического момента
гироскопа. <...> Наряду с указанными преимуществами <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: