Принятие решений по выбору траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде

выбор траектории движения мобильный роботизированный комплекс нечеткая среда теория нечетких множеств теория полезности

Экспериментальная установка для изучения адиабатического расширения газов в переменных «давление – температура», Синтез композиционных наноструктурированных керамополимерных функциональных покрытий для торцевых уплотнений, ...

УДК 681.518 Принятие решений по выбору траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде М.Е. Третьяков МГТУ им. <...> Предложен подход к решению этой задачи на основе теории нечетких множеств и теории полезности, что позволяет полно учесть специфику задачи (нечеткость среды), ввести в алгоритм принятия решений знания эксперта и достаточно просто ее формализовать. <...> В подходе применен метод выбора альтернатив в нечеткой среде к решению подобных задач. <...> Ключевые слова: выбор траектории движения, мобильный роботизированный комплекс, нечеткая среда, теория нечетких множеств, теория полезности. <...> Задача выбора альтернатив возникает в различных технических системах, особенно в технических системах военного назначения (выбор очередности поражения целей, позиции в зависимости от предполагаемых действий противника, определение траектории движения и т. п.), так как от этого зависит дальнейшее поведение системы [1]. <...> Определение траектории движения мобильным роботизированным комплексом (МРК) – одна из важных задач, которые приходится решать системой принятия решений МРК по выбору альтернатив. <...> Задача осложняется тем, что такая информация часто не только не точна, но и неполна и нечетка (расплывчата); это объясняется различными причинами, в частности МРК приходится действовать в сложных условиях местности и метеорологических условиях, и иметь дело с использованием естественного языка при описании различных ситуаций и передаче команд, так что наличие физи1 <...> Кроме того, оператор МРК может находиться в состоянии стресса, в связи с чем могут приниматься неэффективные решения и т. п. <...> Поэтому формализация задачи и автоматизация процесса принятия решений (осуществление принятия решений с помощью ЭВМ) чрезвычайно важны; а у оператора МРК остаются контролирующие функции и возможность вмешиваться в процесс принятия решений. <...> Формализация нечеткой (расплывчатой) представляющей и руководящей <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт