Об одном методе решения задачи синтеза законов управления угловым движением возвращаемого аппарата

возвращаемый аппарат внешнее возмущение модальное управление метод точного размещения полюсов углы Эйлера — Крылова

Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск, Динамические качества гусеничной машины с комбинированной энергетической установкой и механической трансмиссией при разгоне, ...

УДК 681.51 Об одном методе решения задачи синтеза законов управления угловым движением возвращаемого аппарата 1,2 1 Н.Е. Зубов , А.В. Лапин , Е.А. Микрин 1 ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 Рассматривается применение модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления при описании кинематических уравнений в углах Эйлера — Крылова. <...> Ключевые слова: возвращаемый аппарат, внешнее возмущение, модальное управление, метод точного размещения полюсов, углы Эйлера — Крылова. <...> В настоящее время при посадке на Землю спускаемого аппарата (СА) с малым аэродинамическим качеством используют парашютные системы, которые обеспечивают требуемые условия приземления. <...> Другим способом, позволяющим осуществить мягкое приземление многоразовых транспортных космических систем, является применение посадочной твердотопливной двигательной установки (ПТДУ). <...> В данном случае управление угловым движением возвращаемого аппарата (ВА) существенно отличается от управления СА в атмосфере до момента раскрытия парашютов. <...> В силу особенностей ПТДУ успех приземления во многом зависит от того, насколько быстро после включения двигателя угловое положение ВА относительно посадочной площадки окажется близким к вертикальному. <...> Н.Е. Зубов, А.В. Лапин, Е.А. Микрин Основополагающим фактом при синтезе законов управления является то, что ПТДУ можно отнести к классу дросселируемых двигателей и создаваемый вращающий момент регулируется в широких пределах. <...> Учитывая данную особенность ПТДУ, для решения указанной задачи будем использовать методы модального управления при наличии внешних возмущений с точным размещением полюсов [2], применив численный оптимизационный подход к поиску конкретных значений <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт