О неединственности решения задачи терминального управления

линейные нестационарные дискретные МIMO-системы терминальное управление ленточная матрица управляемости

Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата, Метод синтеза кинематических схем планетарных коробок передач с четырьмя степенями свободы, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассматривается задача терминального управления линейной нестационарной дискретной динамической системой с векторным управлением. <...> На основе техники делителей нуля приведены условия получения единственного решения задачи терминального управления, построено множество решений и описан подход к получению приближенного решения. <...> Ключевые слова: линейные нестационарные дискретные МIMO-системы, терминальное управление, ленточная матрица управляемости. <...> (1) – (3) не существует и при этом минимум величины 2 N 1+ xx достигается при единственном выборе управления мые и достаточные условия для этого случая имеют вид u 2 k , то необходи. <...> При выполнении условий существования решения задачи терминального управления (17), (18) решение этой задачи имеет вид следующего множества: uW x W R =+ + ++ NN 11φ , <...> Е.Ю. Зыбин, В.Н. Рябченко, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин где W+ R N 1+ — псевдообратная по Муру — Пенроузу матрица; WN+ 1 — правый делитель нуля (правый аннулятор) максимального ранга матрицы <...> Автор более 70 работ в области проблем управления космических аппаратов. e-mail: Nikolay.Zubov@rsce.ru Микрин Евгений Анатольевич — д-р техн. наук, академик РАН, первый заместитель генерального конструктора ОАО «РКК ”Энергия“ имени С.П. Королёва», заведующий кафедрой «Системы автоматического управления» МГТУ им. <...> Автор более 100 работ в области проблем управления космических аппаратов. <...> Рассматривается задача терминального управления линейной нестационарной дискретной динамической системой с векторным управлением. <...> На основе техники делителей нуля приведены условия получения единственного решения задачи терминального управления, построено множество решений и описан подход к получению приближенного решения.. <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт