Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением космических аппаратов

сближение космических аппаратов модальное управление терминальное управление метод точного размещения полюсов круговая орбита

Нетрадиционный критерий оценки системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины, Управление манипуляторами с числом степеней свободы более шести, ...

УДК 629.7.05 Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением космических аппаратов Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами разработан алгоритм, позволяющий применять методы модального управления к решению задачи поиска терминального управления. <...> С использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения. <...> Ключевые слова: сближение космических аппаратов, модальное управление, терминальное управление, метод точного размещения полюсов, круговая орбита. <...> Существует целый класс объектов управления с релейно-импульсными исполнительными органами. <...> В частности, к ним относятся двигатели постоянной тяги, нашедшие применение на космических аппаратах (КА), тормозные щитки самолетов, которые традиционно имеют два рабочих положения — убранное и выпущенное. <...> r nnr ( µ= ) Отсюда следует, что решение задачи управления объектом (1.1) сводится к определению моментов времени ют собой непрерывные величины. tµ , которые представля2. <...> rr k(, ˆ ) ( r F ttµ r tµ t , (2.6) ˆ r Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением … наблюдателя состояния. <...> С помощью метода модального управления [3], определяемого выражениями (2.14) – (2.18), решается задача поиска управления вспомогательной системы (2.13), в результате которой находится транспонированная матрица L коэффициентов обратной связи T p наблюдателя. <...> Решение задачи терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги. <...> Рассмотрим сближение маневрирующего КА с пассивным аппаратом, находящимся на круговой орбите. <...> Пусть на активном КА неизменяемой массы установлено шесть координатных двигателей постоянной тяги для управления движени6 Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт