Явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя для дескрипторной системы

дескрипторная система управляемость наблюдаемость ленточные матрицы регулятор наблюдатель явная формула

Управление ресурсами многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования в многорубежной конфликтной ситуации, Управление манипуляторами с числом степеней свободы более шести, ...

УДК 517.977 Явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя для дескрипторной системы 1 1,2 1 ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 На основе ленточных матриц управляемости и наблюдаемости линейной алгебродифференциальной системы с одним входом и одним выходом получены явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя состояния, обеспечивающие заданные коэффициенты характеристического полинома замкнутой системе. <...> Приводимые формулы синтеза играют для алгебро-дифференциальных систем такую же роль, какую играют формулы синтеза Аккерманна и Басса — Гура для линейных систем стандартного вида. <...> Н.Е. Зубов, Е.Ю. Зыбин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко тогда ДС (1) может быть приведена к виду xx buy=+ = c x EA E или A , cond E= σ σ max min () E E (здесь σmax(E) и σmin(E) — соответственно максимальное и минимальное сингулярные числа матрицы), то практическое использование уравнения (4) в задачах анализа и синтеза сопровождается большими ошибками. <...> При вырожденности матрицы E ее определитель равен нулю: det 0=E , (6) и, следовательно, преобразование ДС к виду (4) даже теоретически невозможно. <...> В данной работе предложена явная формула синтеза закона управления с обратной связью (регулятора) T u =kx и наблюдателя состояния с законом инъекции входа y = <...> (7) vl, (8) позволяющие по известным параметрам ДС (1), ее характеристическому полиному и заданным расположениям полюсов, также выраженным в коэффициентах характеристических полиномов, рассчитать регулятор и наблюдатель состояния, обеспечивающие замкнутой системе требуемое расположение полюсов. <...> Ленточная матрица управляемости ДС и ее основные свойства. <...> Здесь и далее 0 — нулевая матрица подходящего размера, — символ операции кронекерова произведения, символом () R L обозначен левый делитель нуля максимального ранга заданной матрицы (вектора), а символом () — правый делитель нуля максимального ранга заданной матрицы <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт