Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов

идентификация нелинейный объект оператор критерий параметризация привод.

Принципы согласования базовой компоновки колесного самолета с шасси на воздушной подушке, Взаимодействие систем глобального позиционирования ГЛОНАСС/GPS и наземных вычислительных центров, ...

Идентификация нелинейных объектов и систем управления… УДК 681.5.015.23 Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов Ю.П. Корнюшин, Н.Д. Егупов, П.Ю. Корнюшин Калужский филиал МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Предложен алгоритм параметрической идентификации нелинейных объектов управления. <...> Основу алгоритма составляет идея расширения фазового пространства идентифицируемого объекта вектором искомых параметров. <...> Использован аппарат матричных операторов, линеаризация расширенной нелинейной системы уравнений по схеме Ньютона Канторовича, предполагающая некоторый итерационный процесс нахождения идентифицируемых параметров по критерию, обеспечивающему близость выхода реального объекта к выходу его математической модели. <...> К настоящему времени эта часть теории управления достаточно хорошо исследована, разработаны различные методы и алгоритмы проведения идентификации объектов и систем управления [1–4], прежде всего параметрической идентификации, поскольку структуру математической модели часто можно определить, исходя из законов физики. <...> Основа предлагаемого подхода состоит в том, что система дифференциальных уравнений идентифицируемого объекта дополняется уравнениями относительно искомых параметров. <...> Если искомые параметры постоянные, то правая часть соответствующих уравнений равна нулю. <...> Ю.П. Корнюшин, Н.Д. Егупов, П.Ю. Корнюшин странства фазовых переменных переводит задачу идентификации в нелинейную область даже для линейного идентифицируемого объекта. <...> Это связано с тем, что искомые параметры объекта соответствующие коэффициенты дифференциальных уравнений входят в уравнения мультипликативно. <...> Используются аппарат матричных операторов и линеаризация по схеме Ньютона Канторовича, предполагающая некоторый итерационный процесс нахождения идентифицируемых параметров. <...> Расширение вектора фазовых координат <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт