РАЗРАБОТКА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗА БЕДРА ЧЕЛОВЕКА
Приводится анализ существующих конструкций био-
электрических протезов и их систем управления.
Предлагается модификация системы управления биоэлектрического протеза бедра с использованием нейросетевого способа формирования управляющего сигнала
исполнительного механизма протеза. Создан алгоритм
управления движения протеза в соответствии с естественным перемещением человека.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Also, is designed the
algorithm for control by movement of prosthesis
Keywords: prosthesis with bioelectric control; control system;
algorithm for control of movement
DOI:10.15217/issn998984-9.2015.29.89
Применение вычислительной техники и систем
Введение
управления в различных отраслях жизнедеятельности человека
способствовало повышению качества медицинской
техники, а также созданию новых видов протезирующих
устройств, например, вспомогательных устройств
перемещения человека и протезов с биоэлектрическим
управлением. <...> Особенностью реализации механизмов подобного
класса является наличие в их конструкциях систем
управления, которые обусловливают их движение в
соответствии с естественным перемещением протезируемого
сочленения человека. <...> С середины ХХ в. специалисты в области ортопедии
и протезостроения проводят научно-конструкторские
работы, направленные на создание протезов с биоэлектрическим
управлением. <...> Протез с биоэлектрическим
управлением представляет электромеханическое устройство,
осуществляющее перемещение протезируемой
конечности человека согласно сигналам, формируемым
его нервной системой. <...> Следует отметить, что в настоящее
время существуют различные конструкции биоэлектрических
протезов верхних и нижних конечностей человека. <...> Большаков1
РАЗРАБОТКА
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОТЕЗА БЕДРА
ЧЕЛОВЕКА
Санкт-Петербургский государственный технологический
институт (технический университет), Московский пр., 26,
Санкт-Петербург, 190013, Россия
Саратовский государственный технический университет
имени Гагарина Ю.А., ул. <...> Политехническая, 77 г. Саратов,
410054, Россия
e-mail: aabolshakov57@gmail.com
Приводится анализ существующих конструкций биоэлектрических
протезов и их систем управления. <...> Предлагается модификация системы управления биоэлектрического
протеза бедра с использованием нейросетевого
способа формирования управляющего сигнала
исполнительного механизма протеза. <...> Создан алгоритм
управления движения протеза в соответствии с естественным
перемещением <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: