Манипуляторы роботов в сельском хозяйстве

манипуляторы роботы структурная схема подвижность.

Сравнительные характеристики орудий для поверхностной обработки почвы, Результаты моделирования работы кустореза, оснащенного упорами-улавливателями порослевин, ...

Дан обзор манипуляторов роботов для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и саженцев, прополки сорняков, заточки ножей дискового рыхлителя, укладки паллет. <...> Кратко изложены принципы их работы, произвеäена оценка поäвижности и ìаневренности манипуляторов на основе предполагаемых авторами структурных схем. <...> Манипулятором называется управляемое и оснащенное рабочим органом устройство, предназначенное для воспроизвеäения действий руки человека при переìещении объектов. <...> Рабочим органом манипулятора, как правило, служит схват, имитирующий действия пальцев руки. <...> Под схватом можно понимать и ножницы для обрезки лозы, и шланг для полива растений. <...> С.-х. роботы как категория промышленных роботов предназначены для выполнения трудоемких или вредных работ в сельском хозяйстве: сбора ягод, фруктов, овощей, обрезки кустов, культивации почвы, обработки растений пестицидами, прополки сорняков, заточки ножей рабочих органов. <...> К числу таких задач относится и распознавание зрительных образов: зрелой ягоды, апельсина, огурца. <...> Число W степеней свободы пространственноãо манипулятора с одно-, двух- и трехподвижными парами определяется по формуле: W = q + 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3, (1) где p1, p2, p3 — число одно-, двух- и трехпоäвижных пар; q — число избыточных связей. <...> Манипуëятор, который можно представить в виде открытой кинематической цепи, не содержит контурных избыточных связей, и в формуле (1) q = 0. <...> Маневренностью манипулятора называется число M его степеней свободы при неподвижном схвате: M = W – 6, (2) где W — число степеней свободы без учета локальных поäвижностей, не влияющих на движение схвата. <...> Робот компании Robotic Harvesting [2] для сбора земляники в полевых условиях (рис. <...> 2) устанавëивается на самоходное шасси роботизированноãо мобильного средства, предназначенного для съема ягод, их транспортировки и укладки в ящики. <...> Робот для сбора земляники в полевых условиях мы спутниковой навигации. <...> Предполагаемая <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт