Манипуляторы роботов в сельском хозяйстве

манипуляторы роботы структурная схема подвижность.

Улучшение эксплуатационных свойств дизельного топлива, Сравнительные характеристики орудий для поверхностной обработки почвы, ...

Дан обзор манипуляторов роботов для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и саженцев, прополки сорняков, заточки ножей дискового рыхлителя, укладки паллет. <...> Кратко изложены принципы их работы, произвеäена оценка поäвижности и ìаневренности манипуляторов на основе предполагаемых авторами структурных схем. <...> Манипулятором называется управляемое и оснащенное рабочим органом устройство, предназначенное для воспроизвеäения действий руки человека при переìещении объектов. <...> Рабочим органом манипулятора, как правило, служит схват, имитирующий действия пальцев руки. <...> Под схватом можно понимать и ножницы для обрезки лозы, и шланг для полива растений. <...> С.-х. роботы как категория промышленных роботов предназначены для выполнения трудоемких или вредных работ в сельском хозяйстве: сбора ягод, фруктов, овощей, обрезки кустов, культивации почвы, обработки растений пестицидами, прополки сорняков, заточки ножей рабочих органов. <...> К числу таких задач относится и распознавание зрительных образов: зрелой ягоды, апельсина, огурца. <...> Число W степеней свободы пространственноãо манипулятора с одно-, двух- и трехподвижными парами определяется по формуле: W = q + 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3, (1) где p1, p2, p3 — число одно-, двух- и трехпоäвижных пар; q — число избыточных связей. <...> Манипуëятор, который можно представить в виде открытой кинематической цепи, не содержит контурных избыточных связей, и в формуле (1) q = 0. <...> Маневренностью манипулятора называется число M его степеней свободы при неподвижном схвате: M = W – 6, (2) где W — число степеней свободы без учета локальных поäвижностей, не влияющих на движение схвата. <...> Робот компании Robotic Harvesting [2] для сбора земляники в полевых условиях (рис. <...> 2) устанавëивается на самоходное шасси роботизированноãо мобильного средства, предназначенного для съема ягод, их транспортировки и укладки в ящики. <...> Робот для сбора земляники в полевых условиях мы спутниковой навигации. <...> Предполагаемая <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт