Задача минимизации затрат мощности на преодоление колесной машиной внешних сопротивлений при неравномерно распределенной между осями нагрузке

задача управления распределение мощности мобильная машина.

Исследование новых рабочих органов для послойной безотвальной обработки почвы в засушливых условиях юга России, Разработка принципов повышения устойчивости движения многозвенных тракторных поездов, ...

УДК 629.015 Задача минимизации затрат мощности на преодоление колесной машиной внешних сопротивлений при неравномерно распределенной между осями нагрузке Д-ра техн. наук А. В. КЕЛЛЕР, Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, канд-ты техн. наук В. Н. БОНДАРЬ, А. А. ЮСУПОВ (ЮУрГУ, tripav@rambler.ru) Аннотация. <...> Решается задача минимизации мощности, расходуемой на движение мобильной машины с неравноìерно распределенной между осями нагрузкой. <...> Проведено сравнение величин суммарной потребной мощности на примерах наиболее распространенных способов управления мобильной машиной: использования незабëокированных дифференциалов, дифференциалов повышенного трения и их полной бëокировки. <...> В работе [1] формулируется и решается задача минимизации мощности внешних сопротивëений движению колесной машины. <...> Приведен расчет суммарной удельной мощности на колесах двухосной полноприводной машины при движении по однородному грунту с нагрузкой, неравноìерно распределенной между бортами. <...> В данной работе рассмотрим движение двухосной полноприводной машины по однородному грунту с нагрузкой, неравноìерно распределенной между осями. <...> Пусть полноприводная двухосная колесная машина, оснащенная системой управления распределением мощности, прямолинейно и равномерно движется по грунту. <...> ISSN 0321-4443 Тракторы и сельхозмашины, 2015, 10 Удельные тяговые усилия на колесах ϕi являются функциями буксования δi: ϕi(δi) = ϕdtanh - δi λ - , (1) где ϕd = 0,8 — максимальный коэффиöиент сцепления; λ = 0,55 — параметр, зависящий от свойств грунта и конструкöионных особенностей шины [2]. <...> Примем нумерацию колес в соответствии с [3] (рис. <...> Равномерно распределенная по бортам вертикальная 17 Для полноприводной машины, оснащенной трансìиссией с межосевым дифференциалом повышенного трения, добавляются уравнения равенства тяговых усилий на каждой из осей, а соотноøение сумм сил тяги между осями определяется коэффициентом блокировки межосевого дифференциала Kб: γ <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт