Перспективы развития роботизированных технологий в растениеводстве
Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство с.-х. назначения (БМЭСХ) на колесной или гусеничной платформе, где разметаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. Технологические операции выполняются навешиваемыми на платформу технологическими роботизированными модулями.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ
ПРОИЗВОДСТВА
УДК 631.171 Перспективы развития роботизированных технологий в растениеводстве Д-ра техн. наук З. А. ГОДЖАЕВ, А. П. ГРИШИН, канд. экон. наук А. А. ГРИШИН (ВИМ, fic51@mail.ru) Аннотация. <...> Показано, что основой роботизированных технологий в растениевоäстве служит беспиëотное мобильное энергосредство с.-х. назначения (БМЭСХ) на колесной или гусеничной платформе, где размещаются гибридная энерãоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. <...> Ключевые слова: роботизаöия, беспиëотное мобильное энергосредство, машинное зрение, технологические роботизированные модули. <...> В рамках программы мер по формированию принципиально новых рынков и созданию условий для глобального технологического лидерства России к 2035 г., разработанной Агентством стратегических инициатив (АСИ), принята инициатива создания рынка AutoNet, подразумевающая реализацию к 2050 г. глобального, широкомасштабного проекта сети транспортных магистралей для ãрузопассажирских перевозок. <...> В ней пëанируется использование беспиëотных транспортных средств (БТС) с системой синхронизированноãо коллективного управëения, исходя из целевой функции оптимизации, которая, во-первых, максимизирует характеристики безопасности, во-вторых, минимизирует суммарные транспортные издержки [1]. <...> Рынок AutoNet должен иметь подсекцию AgroNet для учета аналогичной сети транспортных магистралей с.-х. назнаения, где кроме БТС с.-х. назначения должны рассматриваться БМЭСХ для технологий возделывания растениеводческих культур. <...> Это станет практиеской основой перспективноãо развития роботизированных технологий растениевоäства. <...> БМЭСХ — это колесная или гусеничная платформа, на которой размещаются гибридная энерãоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики и точного позиöионирования, машинного зрения, а также управления роботизированныìи навесными рабочими органами для выполнения технологических <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: