Идентификация динамических характеристик методом производящих функций
Исследована проблема параметрической идентификации широкого класса линейных стационарных систем с математической моделью в структуре дробнорациональных передаточных функций. Развивается методология использования производящих функций Эрмита для идентификации по информации о входном и выходном сигналах. Предложена стратегия поэтапной экспериментальной идентификации объекта. В системе MATLAB посредством имитационного моделирования подтверждены теоретические прогнозы по ключевым вопросам использования методологии производящих функций, в том числе с разделимостью этапов фильтрации и идентификации.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Идентификация динамических характеристик методом производящих функций
УДК 681.5:681.3:519.6
Идентификация динамических
характеристик методом производящих функций
Ю.В. Журавлёв
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Исследована проблема параметрической идентификации широкого класса линейных
стационарных систем с математической моделью в структуре дробнорациональных
передаточных функций. <...> Развивается методология использования
производящих функций Эрмита для идентификации по информации о входном и
выходном сигналах. <...> В системе MATLAB посредством имитационного моделирования
подтверждены теоретические прогнозы по ключевым вопросам использования
методологии производящих функций, в том числе с разделимостью этапов
фильтрации и идентификации. <...> Следует базироваться на двухэтапной
схеме планирования идентификационных экспериментов с физиче1 <...> (3)
Идентификация динамических характеристик методом производящих функций
производящих функций Gti () ( 0,1, 2, ...) <...> Теперь можно
сформировать матричную систему относительно коэффициентов
правой части bj (j = 0, 1, …, m) уравнения (1). <...> Функция Эрмита Gk(r) приближенно финитная, она
осциллирует на «-носителе» [– rk, rk], но на границе «-носителя» по
модулю равна малому , т. е. Gk(rk) = , и вне «-носителя» монотонно
исчезает до нуля при r. <...> Носителем семейства функций
Эрмита будет носитель [–rk, rk] функции наибольшего порядка k. <...> 0
( )
( )
,
,
Идентификация динамических характеристик методом производящих функций
Для использования функций Эрмита в качестве производящих
необходимо согласовать носитель [–rk, rk] с реальным отрезком идентификации
[0, T] посредством преобразования
r = –rk + M t, <...>
– 1
– m
bM Gy
bM
nm
m
Соответствующее использование производящих функций Эрмита
можно распространить и на приведенную выше двухэтапную схему
идентификации объекта, т. е. к матричным системам (6) и (9); но
вследствие достаточной очевидности детали опускаем. <...> Обработке будет подвергаться <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: