КОМПЛЕКС ПРОГРАММ ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Введение: навигацию внутри помещений (на транспорте, в общественных заведениях и др.) затруднительно проводить с помощью существующих технологий. Рассматриваются компоненты, общая характеристика построения и подходы к навигации посредством мобильных устройств внутри помещений. Цель: реализация подхода к навигации на основе отпечатков радиосигналов точек доступа Wi-Fi и создание мобильного приложения, предназначенного для навигации мобильных устройств внутри помещений. Результаты: проведен сравнительный анализ современных подходов к навигации. Предложен механизм хранения и обработки радиоотпечатков с помощью искусственных нейронных сетей. При создании комплекса программ навигации мобильных устройств с помощью нейронной сети применены модули открытой библиотеки Fast Artificial Neural Network Library. Описаны используемый алгоритм обучения — упругого распространения ошибки RProp, диаграмма классов и технология работы с комплексом программ навигации. Приведены результаты сравнительного анализа основных алгоритмов обучения нейронной сети, используемой для навигации мобильных приложений внутри помещений, с позиции соотношения точности и трудоемкости в зависимости от числа нейронов скрытого слоя, обозначены направления дальнейших исследований. Практическая значимость: разработан программный комплекс для мобильных устройств, способный осуществлять навигацию внутри помещений на базе существующей инфраструктуры в виде Wi-Fi-сетей.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
На открытой местности
подобные приемники способны обеспечить
точность определения местоположения в районе
1–5 м. <...> В настоящее время активно проводятся работы
по совершенствованию и практическому
использованию методов навигации мобильных
устройств в помещениях. <...> Рассмотрим кратко современные
подходы к решению указанной задачи
и предложения по обоснованию выбора алгоритмов
обучения и подбору параметров нейронных
сетей (НС). <...> Характеристика подходов к навигации
мобильных устройств
Прежде всего, отметим, что современные мобильные
устройства содержат множество различ
1, 2016
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
ных датчиков и приемников. <...> Маячок представляет
собой микросхему с радиомодулем, который
с заданной частотой посылает радиопакеты с информацией
о себе. <...> Приемник, зная карту расположения
маячков и силу сигнала до ближайших
из них, вычисляет свое относительное местоположение. <...> В статье [9] представлена
модель контекстно-зависимых вычислений
(контекстно-зависимый браузер), основанная на
сетевой близости. <...> При этом мобильный телефон
используется как сенсор близости, и геопозиционная
информация заменена сетевой близостью. <...> Приведен алгоритм вычисления траекторий в мобильных
сетях на базе информации о сетевой
близости. <...> Сравнительная характеристика технологий
Система
Достоинства
GPS
Средняя точность (5 м)
Удобство использования
Хорошая совместимость
GSM Удобство использования
Хорошая совместимость
Wi-Fi Средняя точность (5 м)
Работа внутри помещений
Недостатки
Невозможность
работы внутри
помещения
Низкая точность
(100 м)
Необходимость
развертывания
Wi-Fi-сети
Ограниченная
совместимость
(на iOS ввиду
запрета компании
Apple)
Высокое энергопотребление
iBeacon
Высокая точность
(1–2 м)
Удобство использования
Хорошая совместимость
(iOS, Android)
Низкое энергопотребление
Необходимость
развертывания
BLE-сети
ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ
СИСТЕМЫ
33
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
О навигации мобильных устройств <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: