РЕАЛИЗАЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ МАРШРУТНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НА БОРТОВЫХ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ИНДИКАТОРАХ
Введение: для обеспечения эффективного выполнения экипажем воздушного судна заданного плана полета предусматривается отображение траектории маршрута полета на бортовых многофункциональных индикаторах, что требуег использования в бортовых комплексах специализированного математического аппарата, обеспечивающего преобразование данных плана полета и их визуализацию в виде прогнозируемой траектории движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Цель: разработка принципов и алгоритмов построения маршрутных траекторий полета летательного аппарата в горизонтальной плоскости, основанных на унификации используемых маршрутных траекторий и реализуемых в бортовых вычислительных комплексах в условиях ограничения потребляемых вычислительных ресурсов. Результаты: сформулированы алгоритмы формирования и расчета массивов данных маршрутных траекторий для построения их отображения на многофункциональных индикаторах. Траектория полета отображается в виде последовательной прорисовки определенных графических примитивов в соответствии с массивом данных для отображения маршрута. Массив данных сформирован программным обеспечением бортового комплекса на основе информации, представленной в полетном задании и соответствующей базе данных Jeppesen или аналогичной. Формирование массива осуществлено приведением заданных траекторий маршрута к форматам трех типовых описанных траекторий. При этом каждая из типовых траекторий имеет стандартное описание и алгоритм расчета параметров, составляющих массив данных для отображения. Практическая значимость: полученные алгоритмы построения маршрутных траекторий унифицируют алгоритмы формирования информации для отображения на индикаторах навигационной обстановки и оптимизируют набор расчетных данных для управления полетом по траектории в горизонтальной плоскости.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Современные требования по точности навигации
при полете по маршруту, в том числе по правилам
зональной навигации с вероятностью выдерживания
заданной траектории 0,95 не более
1,85 км (навигационные характеристики RNP не
хуже RNP1), обусловливают повышенные требования
и к точности отображения маршрута на бортовых
индикаторах, включая отображение участков
перехода между фиксированными траекториями
маршрута, которые должны максимально соответствовать
фактической реализации данных переходов,
обеспечиваемой бортовой системой управления
[1–11]. <...> В общем случае представление маршрута состоит
из набора заданных контрольных точек
40
ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
маршрута и набора образующих маршрут траекторий,
определенных в геодезической системе
координат. <...> В качестве одного из вариантов алгоритма преобразования
навигационной информации, определенной
полетным заданием, представлен типовой
вариант формирования массива данных для отображения
маршрута (участков маршрута) на бортовых
индикаторах в целях обеспечения полетов по
правилам зональной навигации или аналогичным. <...> Схема построения типовой траектории представлена
на рис. <...> Для ее отображения используется
ряд следующих рассчитываемых параметров,
составляющих два или три участка типа
дуга — прямая:
— геодезические координаты текущего местоположения
(B0, L0);
— радиус разворота (R);
— азимут центра первого разворота (A1);
— угол дуги первого разворота (L1) (знаковый);
— геодезические координаты точки конечного
разворота (BR, LR);
— азимут центра конечного разворота (A2);
1, 2016
B0, L0
L1
A1, R
BR, LR
L2
A2, R
BE,LE
L3
A3, RF
Рис. <...> Схема построения траектории
— угол дуги конечного разворота (L2) (знаковый);
—
геодезические координаты точки окончания
траектории (BE, LE);
— радиус дуги (RF) (только для полета по дуге);
— азимут центра дуги (A3) (только для полета
по дуге) (знаковый);
— угол полета по дуге (L3) (только для полета
по дуге). <...> При этом точка окончания траектории
(BE, LE <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: