УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СТРОЯ ДЛЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ, МОДЕЛИРУЮЩЕЙ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

В статье рассматривается задача по управлению движением строя определенной геометрической формы, состоящего из агентов, моделирующих автономных роботов. В статье предложен подход, основанный на виртуальных лидерах, который обеспечивает автоматическое изменение формы строя в ходе выполнения миссии в случае утраты связи или установления связи с очередным агентом, полную взаимозаменяемость агентов, помехоустойчивость. Основные представленные результаты это правила управления по скорости и по ускорению, итоги анализа разработанного на их основе алгоритма управления и компьютерного моделирования.

Авторы

Морозова Н.С.

Тэги

мультиагентная система формирование строя движение строем мобильные роботы виртуальный лидер.

Тематические рубрики

Прикладные науки. Медицина. Технология

Предметные рубрики

В этом же номере:

УНИТАРНЫЕ АВТОМОРФИЗМЫ ПРОСТРАНСТВА (T+H)-МАТРИЦ ПОРЯДКА 4, ИССЛЕДОВАНИЕ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСНОЙ ПЛОТНОСТИ БИОЛОГИЧЕСКОГО ВИДА В ПРОСТРАНСТВАХ РАЗЛИЧНЫХ РАЗМЕРНОСТЕЙ, ...

Резюме по документу**

В статье рассматривается задача по управлению движением строя определенной геометрической формы, состоящего из агентов, моделирующих автономных роботов. <...> В статье предложен подход, основанный на виртуальных лидерах, который обеспечивает автоматическое изменение формы строя в ходе выполнения миссии в случае утраты связи или установления связи с очередным агентом, полную взаимозаменяемость агентов, помехоустойчивость. <...> Основные представленные результаты это правила управления по скорости и по ускорению, итоги анализа разработанного на их основе алгоритма управления и компьютерного моделирования. <...> В статье рассматривается задача по управлению движением строя определенной геометрической формы, состоящего из агентов, моделирующих автономных роботов. <...> В статье предложен подход, основанный на виртуальных лидерах, который обеспечивает автоматическое изменение формы строя в ходе выполнения миссии в случае утраты связи или установления связи с очередным агентом, полную взаимозаменяемость агентов, помехоустойчивость. <...> Основные представленные результаты это правила управления по скорости и по ускорению, итоги анализа разработанного на их основе алгоритма управления и компьютерного моделирования. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СТРОЯ ДЛЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ, МОДЕЛИРУЮЩЕЙ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ

Помощь:

Участники: