Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда

Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов.

Авторы

Тэги

внутритрубные диагностические снаряды постобработка бесплатформенная инерциальная навигационная система фильтр Калмана.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

Физико-математические науки

В этом же номере:

Двусторонние оценки сумм модулей коэффициентов Фурье функций из H{омега} (T{m}) с помощью частных модулей гладкости, Вычисление эффективных модулей сплавов, ...

Резюме по документу**

В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. <...> В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда

Помощь:

Участники: