Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы

Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных.

Авторы

Тэги

бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) инструментальные погрешности идентификация фильтр Калмана.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

Физико-математические науки

В этом же номере:

Специальные оснащенные функции Морса на поверхностях, Оценка близости вероятностного распределения и его преобразования нулевого смещения, ...

Резюме по документу**

Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. <...> При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. <...> Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. <...> Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. <...> Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. <...> При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. <...> Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. <...> Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы

Помощь:

Участники: