Оценка угловой скорости вращения тела при помощи системы трекинга
Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, предоставленным полученным с помощью системы трекинга. Проведено сравнение двух способов решения задачи - путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого - Голея.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, предоставленным полученным с помощью системы трекинга. <...> Проведено сравнение двух способов решения задачи - путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого - Голея. <...> Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, предоставленным полученным с помощью системы трекинга. <...> Проведено сравнение двух способов решения задачи - путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого - Голея. <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: