Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта

Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные.

Авторы

Тэги

бескарданная инерциальная навигационная система БИНС датчики угловой скорости идеальные датчики угловой скорости модельные уравнения гироскопы алгоритмы

Тематические рубрики

Прикладные науки. Медицина. Технология

Предметные рубрики

Физико-математические науки

В этом же номере:

Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака, Асимптотическое возрастание последовательностей коразмерностей тождеств ассоциативных алгебр, ...

Резюме по документу**

Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). <...> Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. <...> Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные. <...> Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). <...> Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. <...> Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта

Помощь:

Участники: