Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака

Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы.

Авторы

Влахова А.В.

Тэги

системы с качением качение колесного аппарата моделирование псевдоскольжение малые проскальзывания неголономные связи первичные связи Дирака Дирака первичные связи

Тематические рубрики

Прикладные науки. Медицина. Технология

Предметные рубрики

Физико-математические науки

В этом же номере:

Почти контактные метрические гиперповерхности с типовым числом 1 или 0 в приближенно келеровых многообразиях, Асимптотическое возрастание последовательностей коразмерностей тождеств ассоциативных алгебр, ...

Резюме по документу**

Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). <...> В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. <...> Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы. <...> Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). <...> В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. <...> Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака

Помощь:

Участники: