РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъёмка/2015/№ 5/
В наличии за
80 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Высокоточное определение координат мобильного робота на основе использования кольцевых кодированных меток

Представлена цифровая технология, позволяющая определять координаты мобильного робота с высокой точностью. Технология базируется на использовании методов фотограмметрического компьютерного зрения и позволяет полностью автоматизировать процесс измерения координат объекта. Для этого предложены оригинальные кодированные метки, структура которых позволяет с высокой степенью достоверности сегментировать их на цифровом изображении и определять уникальный номер. Кольцевая форма меток обеспечивает вычисление координат их центров на изображениях с субпиксельной точностью. При этом особое внимание уделено коррекции перспективных искажений. Приведены результаты экспериментальных исследований, которые показывают, что предложенная авторами технология обеспечивает миллиметровую точность измерений и высокую устойчивость по отношению к выбору положения камеры.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Представлена цифровая технология, позволяющая определять координаты мобильного робота с высокой точностью. <...> Технология базируется на использовании методов фотограмметрического компьютерного зрения и позволяет полностью автоматизировать процесс измерения координат объекта. <...> Для этого предложены оригинальные кодированные метки, структура которых позволяет с высокой степенью достоверности сегментировать их на цифровом изображении и определять уникальный номер. <...> Кольцевая форма меток обеспечивает вычисление координат их центров на изображениях с субпиксельной точностью. <...> При этом особое внимание уделено коррекции перспективных искажений. <...> Приведены результаты экспериментальных исследований, которые показывают, что предложенная авторами технология обеспечивает миллиметровую точность измерений и высокую устойчивость по отношению к выбору положения камеры. <...> Представлена цифровая технология, позволяющая определять координаты мобильного робота с высокой точностью. <...> Технология базируется на использовании методов фотограмметрического компьютерного зрения и позволяет полностью автоматизировать процесс измерения координат объекта. <...> Для этого предложены оригинальные кодированные метки, структура которых позволяет с высокой степенью достоверности сегментировать их на цифровом изображении и определять уникальный номер. <...> Кольцевая форма меток обеспечивает вычисление координат их центров на изображениях с субпиксельной точностью. <...> При этом особое внимание уделено коррекции перспективных искажений. <...> Приведены результаты экспериментальных исследований, которые показывают, что предложенная авторами технология обеспечивает миллиметровую точность измерений и высокую устойчивость по отношению к выбору положения камеры. <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014