РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъёмка/2016/№ 2/
В наличии за
80 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ ЗАХВАТА ДВИЖЕНИЯ

Для задач полётов беспилотных летательных аппаратов (микро-БПЛА) в городской среде и замкнутом пространстве, а также для решения строевой задачи в качестве основного источника информации для оценки внешнего ориентирования используются системы технического зрения. При этом для режимов полёта по заданной траектории и избегания столкновений с препятствиями особую важность приобретает точность оценки внешнего ориентирования БПЛА. Измерение фактической траектории БПЛА для оценки точности также представляет значительную сложность, поскольку применение каких-либо дополнительных датчиков в силу малой массы микро-БПЛА вызывает изменение его динамики. Данную задачу можно решить с помощью оптической системы захвата движения. Ставится задача оценки внешнего ориентирования микро-БПЛА, оснащённого монокулярной системой технического зрения, для полёта по заданной траектории. Точность определения параметров внешнего ориентирования оценивается с помощью внешней оптической системы захвата движения. Представлен новый метод оценки внешнего ориентирования по известным координатам двух наблюдаемых опорных точек и известному направлению вектора гравитации. Приведены результаты оценки внешнего ориентирования с помощью разработанного метода, а также оценка точности определения собственного положения с помощью внешней системы захвата движения «Москва»

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
В князь госНииас, москва, россия vl.kniaz@gosniias.ru аннотация. для задач полётов беспилотных летательных аппаратов (микро-БПлА) в городской среде и замкнутом пространстве, а также для решения строевой задачи в качестве основного источника информации для оценки внешнего ориентирования используются системы технического зрения. <...> При этом для режимов полёта по заданной траектории и избегания столкновений с препятствиями особую важность приобретает точность оценки внешнего ориентирования БПлА. <...> Измерение фактической траектории БПлА для оценки точности также представляет значительную сложность, поскольку применение каких-либо дополнительных датчиков в силу малой массы микро-БПлА вызывает изменение его динамики. данную задачу можно решить с помощью оптической системы захвата движения. <...> Ставится задача оценки внешнего ориентирования микро-БПлА, оснащённого монокулярной системой технического зрения, для полёта по заданной траектории. <...> Приведены результаты оценки внешнего ориентирования с помощью разработанного метода, а также оценка точности определения собственного положения с помощью внешней системы захвата движения «Москва» ключевые слова: БПлА, системы технического зрения, оценка внешнего ориентирования, система захвата движения PoSitioN aCCUraCY aNalYSiS CoNdUCtEd bY UNMaNNEd aErial VEHiClE Via a MotioN CaPtUrE tECHNoloGY 2016 Knyaz’ V. <...> При этом, с точки зрения управления, БПлА не является полностью наблюдаемым, то есть, его положение и курс, как правило, не могут быть определены с помощью 48 бортовой инерциальной навигационной системы. в данной статье рассматривается задача оценки внешнего ориентирования микро-БПлА, оснащённого монокулярной системой технического зрения, для полёта по заданной траектории, а также задача оценки точности управления с помощью внешней оптической системы захвата движения. для решения задачи внешнего ориентирования космическая съемка. аэрофотосъемка и фотограмметрия предлагается новый метод <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014