ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ ФИЛЬТР НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СОПРОВОЖДАЕМОГО ОБЪЕКТА НА ДВУМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ

Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электроннооптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. Нелинейности могут быть гладкими и негладкими функциями. В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter.

Авторы

Тэги

интерполяционный рекуррентный нелинейный адаптивный фильтры.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

В этом же номере:

ОПТИМАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ПО КРИТЕРИЮ МАКСИМАЛЬНОГО ПРАВДОПОДОБИЯ ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ ДОПЛЕРОВСКОЙ АНЕМОМЕТРИИ, ИЕРАРХИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ДЛЯ СЕГМЕНТАЦИИ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ...

Резюме по документу**

Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. <...> Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электроннооптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. <...> Нелинейности могут быть гладкими и негладкими функциями. <...> В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. <...> Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter. <...> Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. <...> Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электроннооптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. <...> Нелинейности могут быть гладкими и негладкими функциями. <...> В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. <...> Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ ФИЛЬТР НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СОПРОВОЖДАЕМОГО ОБЪЕКТА НА ДВУМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ

Помощь:

Участники: