НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ

Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах).

Авторы

Колесникова С.И.

Тэги

многомерный нелинейный объект целевое многообразие скользящее управление адаптация на многообразиях возмущения с неизвестным описанием.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

В этом же номере:

ПОДХОД К АНАЛИЗУ ДИНАМИКИ ЛАНДШАФТНОГО ПОКРОВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ И ПРОСТРАНСТВЕННОГО СТОХАСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ, ИЕРАРХИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ КЛАСТЕРИЗАЦИИ ДЛЯ СЕГМЕНТАЦИИ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ...

Резюме по документу**

Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. <...> Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. <...> Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. <...> Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах). <...> Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. <...> Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. <...> Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. <...> Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах). <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ

Помощь:

Участники: