Динамический анализ механизма передвижения грузовой тележки башенного крана
В статье излагается методика, алгоритм и компьютерная реализация динамического анализа механизма передвижения грузовой тележки башенного крана в системе Mathcad.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ИНЖЕНЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ
УДК 629.01
Динамический анализ механизма передвижения
грузовой тележки башенного крана <...> Е.М. Кудрявцев
Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет,
Москва, Россия
E-mail: sdm@mgsu.ru
Поступила в редакцию 24.12.2015
В статье излагается методика, алгоритм и компьютерная реализация динамического
анализа механизма передвижения грузовой тележки башенного крана в системе Mathcad. <...> Ключевые слова: башенный кран, механизм передвижения грузовой тележки, динамический
анализ, методика, расчет. <...> Этот метод продемонстрирован
на примере динамического анализа механизма
передвижения грузовой тележки башенного крана
БК 515 в системе Mathcad. <...> На первом этапе создается размеченный граф
состояний функционирования механизма передвижения
грузовой тележки башенного крана
(рис. <...> Прямоугольник данного графа обозначает тело
механической системы. <...> Стрелки, выходящие и
входящие в прямоугольник, обозначают действующие
моменты для тел вращения и силы для тел
перемещения. <...> Входящие стрелки представляют
реактивные, а выходящие активные моменты для
тел вращения и соответствующие силы для тел
перемещения. <...> На каждое тело вращения могут действовать
реактивные моменты (силы): моменты (силы)
инерции и моменты (силы), связанные со свойствами
тела. <...> Для составления дифференциальных уравнений,
описывающих работу механической системы,
состоящей из последовательно соединенных тел
вращения, можно сформулировать следующее
мнемоническое правило:
– для каждого тела системы со ставляется
дифференциальное уравнение второго порядка;
– число членов уравнения равно числу стрелок,
входящих или выходящих из рассматриваемого
тела;
– каждый член уравнения имеет свой знак. <...> Если
стрелка направлена в тело, то член берется со
знаком плюс, если из тела, то со знаком минус;
– первый член суммы для каждого i-го тела
I;
равен ii
ϕ
– члены для стрелок, связывающих два смежных
тела системы, равны произведению <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: