Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей

пассивный экзоскелет параметры движения локтя электромиографический сигнал статистический анализ спектральный анализ искусственная нейронная сеть Matlab Simulink.

Угловые селективные характеристики светопропускания решеточного оптического фильтра, Поиск новых технологических методов упрочняющей обработки коленчатых валов двигателей, ...

http://vestnik.donstu.ru Вестник Донского государственного технического университета МЕХАНИКА MECHANICS УДК 611.737:004 DOI 10.12737/10373 Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей* <...> Deplov4** 1, 2, 3, 4 Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation Целью исследования является определение кинематических параметров сгибания локтя с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС). <...> В качестве входов ИНС использовались параметры поверхностной электромиограммы (пЭМГ). <...> У каждого испытуемого регистрировались сигналы пЭМГ, снимаемые с бицепса при сгибании локтя без нагрузки. <...> Во время эксперимента плечевой и локтевой суставы фиксировались пассивным экзоскелетом. <...> Статистический анализ во временной области включал в себя определение: дисперсии амплитудных значений пЭМГ, среднеарифметического и среднеквадратического значений абсолютных амплитуд пЭМГ, частоты пересечения нулевой линии сигналом пЭМГ. <...> В частотной области выполнялся спектральный анализ сигналов ЭМГ методом быстрого преобразования Фурье. <...> Установлены параметры пЭМГ, использование которых в качестве входных сигналов ИНС обеспечивает наименьшую ошибку оценки параметров движения. <...> Наилучшие результаты определения кинематических параметров получены при использовании в качестве входов ИНС средней частоты спектра мощности и общей интегральной мощности сигнала пЭМГ. <...> Полученные результаты могут быть использованы при разработке систем биоэлектрического управления мехатронными устройствами. <...> Ключевые слова: пассивный экзоскелет, параметры движения локтя, электромиографический сигнал, статистический анализ, спектральный анализ, искусственная нейронная сеть, Matlab, Simulink. <...> Parameters of the surface electromyogram (sEMG) are used as ANN inputs. <...> The sEMG signals taken from the biceps of each trial subject during no-load elbow bending are registered. <...> The statistical analysis in the time domain includes the determination of the following parameters: dispersion of sEMG amplitude values, arithmetic mean value and meansquare value of sEMG absolute amplitudes, sEMG signal zero crossing rates. <...> In the frequency domain, sEMG <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт