Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей

пассивный экзоскелет параметры движения локтя электромиографический сигнал статистический анализ спектральный анализ искусственная нейронная сеть Matlab Simulink.

ДГТУ – 85 лет, Поиск новых технологических методов упрочняющей обработки коленчатых валов двигателей, ...

http://vestnik.donstu.ru Вестник Донского государственного технического университета МЕХАНИКА MECHANICS УДК 611.737:004 DOI 10.12737/10373 Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей* <...> Deplov4** 1, 2, 3, 4 Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation Целью исследования является определение кинематических параметров сгибания локтя с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС). <...> В качестве входов ИНС использовались параметры поверхностной электромиограммы (пЭМГ). <...> У каждого испытуемого регистрировались сигналы пЭМГ, снимаемые с бицепса при сгибании локтя без нагрузки. <...> Во время эксперимента плечевой и локтевой суставы фиксировались пассивным экзоскелетом. <...> Статистический анализ во временной области включал в себя определение: дисперсии амплитудных значений пЭМГ, среднеарифметического и среднеквадратического значений абсолютных амплитуд пЭМГ, частоты пересечения нулевой линии сигналом пЭМГ. <...> В частотной области выполнялся спектральный анализ сигналов ЭМГ методом быстрого преобразования Фурье. <...> Установлены параметры пЭМГ, использование которых в качестве входных сигналов ИНС обеспечивает наименьшую ошибку оценки параметров движения. <...> Наилучшие результаты определения кинематических параметров получены при использовании в качестве входов ИНС средней частоты спектра мощности и общей интегральной мощности сигнала пЭМГ. <...> Полученные результаты могут быть использованы при разработке систем биоэлектрического управления мехатронными устройствами. <...> Ключевые слова: пассивный экзоскелет, параметры движения локтя, электромиографический сигнал, статистический анализ, спектральный анализ, искусственная нейронная сеть, Matlab, Simulink. <...> Parameters of the surface electromyogram (sEMG) are used as ANN inputs. <...> The sEMG signals taken from the biceps of each trial subject during no-load elbow bending are registered. <...> The statistical analysis in the time domain includes the determination of the following parameters: dispersion of sEMG amplitude values, arithmetic mean value and meansquare value of sEMG absolute amplitudes, sEMG signal zero crossing rates. <...> In the frequency domain, sEMG <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт