Влияние параметров серводвигателей на динамические свойства системы сверления глубоких отверстий спиральными свёрлами
Рассматриваются изменения свойств единой динамической системы на примере процесса сверления глубоких отверстий. Показано, что за счёт нелинейной связи, создаваемой процессом резания, в системе, как правило, формируется единственная точка равновесия, которая имеет ограниченную область притяжения. Материалы по изучению области притяжения показывают, что она зависит от управления и сил резания, представленных в координатах состояния взаимодействующих подсистем.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
При сверлении глубоких отверстий приходится считаться с тем, что процесс обработки
осуществляется на основе взаимодействия через процесс обработки двух подсистем: вращения
инструмента и движения пиноли вдоль оси шпинделя. <...> Обработка отверстий в этом случае осуществляется
на специализированных управляемых сверлильных головках, приводы исполнительных
перемещений в которых без процесса резания являются автономными. <...> Однако динамическая
связь, формируемая процессом резания, как и в любой динамической системе резания, объединяет
две автономные подсистемы в единую взаимосвязанную систему векторного управления [1‒8]. <...> На необходимость учёта в динамических исследованиях свойств управляемых серводвигателей
указано в работах [2, 3, 6‒8]. <...> Однако по настоящее время системного изучения влияния параметров
серводвигателей на динамические свойства процесса резания не проводилось. <...> В статье на
примере процесса сверления глубоких отверстий ставится задача изучения изменения этих
свойств в зависимости от параметров взаимодействующих через процесс обработки серводвигателей. <...> Серводвигатели вращения шпинделя и подачи являются двигателями постоянного тока с
якорным управлением. <...> Моменты, приложенные к якорям серводвигателей, состоят из независимых
друг от друга моментов (один формируется процессом резания, второй — постоянный, опре*
Работа выполнена в рамках инициативной НИР. <...> (2)
— угловые скорости вращения сервоприводов на холостом
ходу (в предположении, что нагрузка на якоря двигателей, обусловленная процессом резания,
отсутствует);
ω ,
,
— соответственно силы реза1,2
ния,
приведённые к электрической стороне серводвигателей;
1
,
1
1
2
2
2
1
1 ,
1 1
1
2
—
2 2
2
2
соответственно электромеханические постоянные времени серводвигателей вращения шпинделя
и подачи пиноли;
— соответственно электрические постоянные времени <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: