Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока

управляющее воздействие система управления вектор состояния двигатель постоянного тока.

Определение оптимальных траекторий при обработке с учётом эволюции процесса резания, Методика подготовки данных для восстановления трёхмерной структуры сцены, ...

В то же время для реализации управления всё большее применение находят средства, использующие представление информации в дискретной форме. <...> Причём управление должно строиться с учётом нелинейных свойств объектов управления и реальных ограничений на фазовые координаты и управляющее воздействие. <...> Для решения задач оптимального управления большое распространение получили методы, опирающиеся на использовании минимизируемых функционалов. <...> Синтез систем управления с помощью принципа максимума Понтрягина сводится к решению двухточечной краевой задачи для дифференциальных уравнений [1]. <...> Трудности решения двухточечных краевых задач стимулировали поиск разного рода прямых методов [4–6]. <...> При этом требуется обеспечить отсутствие перерегулирования, колебательности и учесть ограничения на фазовые координаты и управляющее воздействие. <...> Для задания желаемых свойств переходного процесса предлагается использовать квадратичный критерий качества, характеризующий отклонение переходного процесса от эталонного в равноотстоящие моменты времени. <...> При упрощённом исследовании электродвигателей постоянного тока с использованием линеаризованных математических моделей обычно принимают следующие допущения: гистерезис в магнитной цепи отсутствует, то есть намагничи* Работа выполнена по теме 01201259781 в рамках выполнения Госзадания Минобрнауки России в части НИР. <...> 88 В е с т н и к Д Г Т У . 2 0 1 4 . Т . 1 4 , 3 ( 7 8 ) M M M Mc J kk m dd t km d t d M c A xt R B c ut xt ut k U X xk t kJ m R U Xt A xk t X B uk xt J u R J R R k km u c Mc B ut A kk m J R J c J t c вающая сила однозначно определяет магнитный поток; размагничивающее действие реакции скомпенсировано; сопротивление и индуктивность якоря не зависят от значения тока возбуждения, тока якорной цепи и других факторов и считаются неизменными; к валу двигателя со стороны машины <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт