Комплексное применение синергетического подхода и нейросетевых структур к проблеме синтеза интеллектуальной системы управления электроприводом

синергетика искусственные нейронные сети интеллектуальное управление самоорганизация нейрорегулятор.

Анализ статических характеристик делителя потока непрямого регулирования, Субгармонический отклик третьего порядка гармоническим и случайным воздействием для осциллятора Дуффинга, возмущенного, ...

5) сохраняемость функционирования при разрыве связей или потере управляющих воздействий от высших уровней иерархии управляющей структуры. <...> Системы подобного рода, на наш взгляд, можно синтезировать путем достижения единства процессов самоорганизации и управления, а именно за счет применения к синтезу интеллектуальных систем управления синергетического подхода [2–4]. <...> Для этого внешние воздействия представляются как частные решения некоторых дополнительных дифференциальных уравнений, описывающих информационную модель — тем самым осуществляется их «погружение» в общую структуру расширенной системы [5]. <...> При этом важным вопросом синтезируемой системы управления является устойчивость ее функционирования, определяемая, в частности, принципом сохраняемости функционирования при потере связей. <...> 60 Техни че с к ие на уки i M c n i n i i W W p nJi i k i процессов функционирования системы, что может быть достигнуто применением нейросетевых технологий. <...> Искусственные нейронные сети (ИНС) сохраняют основные свойства, а также структурные особенности их биологических прототипов и представляют собой совокупность взаимосвязанных простых вычислительных элементов (нейронов) [1]. <...> Этим объясняется интерес к технологии нейронных сетей в области управления [6, 7]. <...> Кроме того, обучаемость ИНС является одной из предпосылок к созданию самообучающихся систем управления. <...> Таким образом, перспективна комбинация предлагаемого синергетического подхода и ИНС. <...> Данная задача предусматривает синтез нейросетевого регулятора на основе динамического регулятора с синергетическим законом управления и может быть решена посредством обучения заданной конфигурации ИНС. <...> Метод синтеза подобного регулятора рассмотрим ниже, на примере решения синергетическим методом задачи управления электроприводом робота с ангулярными степенями свободы, наиболее полно представленной в работах [5, 9]. <...> Процедура построения динамических моделей <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт