Оценка и выбор параметров инерциальной навигационной системы для работы в составе многоантенной системы

многоантенные спутниковые системы; инерциальные навигационные системы.

Влияние нестационарных воздействий на концентрационную микронеоднородность при выращивании кристаллов методом вертикальной направленной кристаллизации, Отказоустойчивое децентрализованное управление ресурсами грид, ...

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ INFORMATION TECHNOLOGIES УДК 621.396.98(100):519.673 Оценка и выбор параметров инерциальной навигационной системы для работы в составе многоантенной системы <...> Kaleev2 1Institute of Design Problems in Microelectronics of the Russian Academy of Sciences, Moscow 2National Research University of Electronic Technology Решена проблема долговременного «холодного старта» многоантенной системы после кратковременной потери сигналов глобальных навигационных спутниковых систем за счет добавления инерциальной навигационной системы (ИНС). <...> На ее основе получена оценка погрешности расчета базового вектора при потере сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. <...> Предложена методика выбора параметров инерциальных микроэлектромеханических сенсоров, используемых в ИНС и обеспечивающих определение базового вектора с погрешностью, которая не превышает заданный порог. <...> Методика позволяет упростить выбор ИНС при ее включении в систему управления. <...> Многоантенные системы [1], реализованные на базе нескольких приемников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), благодаря высокой точности определения относительных координат (сантиметровая и миллиметровая погрешности) и относительно невысокой стоимости получили широкое применение в различных отраслях промышленности и в военной технике. <...> Низкая стоимость систем обусловлена их реализацией на основе дешевых одночастотных приемников ГНСС (GPS/GLONASS). <...> Основной недостаток систем – достаточно большое время «холодного старта» вследствие поиска «плавающего» решения (как правило, с дециметровой точностью) и последующего разрешения фазовых неопределенностей. <...> При этом суммарное время «холодного старта» может занимать порядка 3–5 мин. <...> При пропадании сигналов от спутников ГНСС режим «холодного старта» необходимо запускать повторно, что для многих практических приложений неприемлемо. <...> Для устранения данного недостатка в состав многоантенной системы дополнительно вводится инерциальная навигационная система <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт