ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ ЧАСТИ И ШИН НА ИНТЕНСИВНОСТЬ КОЛЕБАНИЙ КОЛЕС АВТОМОБИЛЕЙ

Решается задача устойчивости системы «дорога – подвеска – рулевое управление». Рассмотрены различные виды колебаний: автоколебания и колебания управляемых колес вследствие их дисбаланса. Области существования самовозбуждающихся колебаний управляемых колес автомобиля разделены на области кинематического и гироскопического шимми. Получены две пары критических скоростей, определяющих границы существования шимми – одна пара для области кинематического шимми, другая – для гироскопического. Установлено, что применение независимой подвески управляемых колес автомобиля не исключает возможности их автоколебаний, и сама независимая подвеска не исключает существования двухсторонних гироскопических связей. Решающее влияние на поведение управляемых колес оказывает величина плеча стабилизации, которое представляет собой сумму шинного и конструктивного параметра. Устойчивое движение управляемых колес возможно при малых значениях угла наклона шкворня. Существенное влияние на колебания управляемых колес оказывают сухое трение в системе рулевого управления и подвески и нелинейные характеристики шины. Сухое трение обеспечивает устойчивость движения при малых возмущениях и сужает область существования самовозбуждающихся колебаний. Нелинейные характеристики шины также сужают границы автоколебания и ограничивают их амплитуды. В результате теоретических обобщений и экспериментальных исследований разработана математическая модель, адекватно отражающая колебательный процесс движения сельскохозяйственных машин, позволяющая дифференцированно определить допустимую величину дисбаланса колес для любой модели автомобиля.

• Скрыпников Алексей
• Кондрашова Владимировна
• Петрищев Иван
• Козлов Вячеслав
• Чистяков Андрей

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Естественные науки
• Сельское хозяйство. Лесоводство