Дан анализ способов доения, на основании чего предложена конструкция аппарата непрерывного доения, обеспечивающего необходимую стимуляцию молокоотдачи. Предложены аналитические зависимости для определения интенсивности молоковыведения и давления при одностороннем сжатии соска. Сравнительная оценка работы аппаратов показала, что интенсивность истечения жидкости для экспериментального доильного аппарата в среднем в 1,26-1,33 раза выше по сравнению с серийно выпускаемым доильным аппаратом АДУ-1 в двухтактном исполнении, что хорошо согласуется с зависимостью для истечения жидкости через насадок.