Автономная нервная система (АНС) обеспечивает постоянство внутренней среды организма за счет иннервации всех секреторных желез, гладкой мускулатуры и сердечной мышцы. Высшие центры АНС – прежде всего гипоталамус, некоторые центры ствола головного мозга и лимбическая система – составляют единую интегративную сеть, которая играет ключевую роль в координации функционирования эндокринной, иммунной системы и других отделов ЦНС. Интракраниальные центры АНС ответственны за формирование сознания, сложных поведенческих реакций, эмоций и других составляющих высшей нервной деятельности человека.