Анализ влияния и учет нелинейности характеристики MEMS-акселерометров при разработке инклинометров

микроэлектромеханические датчики инклинометры системы координат датчики полиномы

Расстановка приоритетов в оперативном управлении при осуществлении "due diligence" - комплексной методики управленческого консалтинга, К вопросу о трактовке научной дефиниции "собственность", ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Чекасин А.И., аспирант Московского государственного института электронной техники АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ И УЧЁТ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТРОВ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ИНКЛИНОМЕТРОВ В настоящее время всё большее распространение получают микроэлектромеханические датчики и системы (MEMS). <...> Их малые масса и габариты, высокие эксплуатационные характеристики и низкая стоимость привлекают разработчиков измерительных систем, не требующих большой точности. <...> Одним из наиболее распространённых примеров таких систем являются устройства горизонтирования и измерения углов наклона, построенные на базе MEMS-акселерометров, – инклинометры [1]. <...> Принцип действия инклинометра заключается в измерении направления ускорения свободного падения в системе координат, связанной с целевым объектом (условно будем называть его платформой). <...> Зная координаты вектора gr нетрудно вычислить углы отклонения вертикальной оси платформы от идеального положения. <...> Свяжем с платформой систему координат OXYZ таким образом, чтобы ось Y была направлена вертикально вверх. <...> Будем считать, что платформа может поворачиваться только вокруг оси Z в диапазоне углов [ 90 ; 90 ] . <...> На платформе закрепим одноосный акселерометр, так чтобы его ось чувствительности была сонаправлена оси X . <...> В идеальном случае его выходной сигнал будет определяться выражением [2]: A B Sg cos α+= , где B – смещение нулевого сигнала датчика (например, в вольтах, если на выходе датчика изменяется напряжение), S – коэффициент чувствительности датчика ( между осью чувствительности датчика и вектором ускорения свободного падения gr . <...> Будем называть углом наклона платформы β угол отклонения вертикальной оси платформы от Вс м2 A B Sg cos β90) = +B Sg β. = + sin <...> С учётом всех введённых обозначений получаем выражение, связывающее сигнал акселерометра с углом наклона платформы: ( Таким образом, вычисление угла наклона сводится к измерению выходного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт