Анализ влияния и учет нелинейности характеристики MEMS-акселерометров при разработке инклинометров

микроэлектромеханические датчики инклинометры системы координат датчики полиномы

Конструкционная разработка для ремонта автомобильных электробензонасосов, Об уравнениях физики без сингулярностей, ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Чекасин А.И., аспирант Московского государственного института электронной техники АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ И УЧЁТ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТРОВ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ИНКЛИНОМЕТРОВ В настоящее время всё большее распространение получают микроэлектромеханические датчики и системы (MEMS). <...> Их малые масса и габариты, высокие эксплуатационные характеристики и низкая стоимость привлекают разработчиков измерительных систем, не требующих большой точности. <...> Одним из наиболее распространённых примеров таких систем являются устройства горизонтирования и измерения углов наклона, построенные на базе MEMS-акселерометров, – инклинометры [1]. <...> Принцип действия инклинометра заключается в измерении направления ускорения свободного падения в системе координат, связанной с целевым объектом (условно будем называть его платформой). <...> Зная координаты вектора gr нетрудно вычислить углы отклонения вертикальной оси платформы от идеального положения. <...> Свяжем с платформой систему координат OXYZ таким образом, чтобы ось Y была направлена вертикально вверх. <...> Будем считать, что платформа может поворачиваться только вокруг оси Z в диапазоне углов [ 90 ; 90 ] . <...> На платформе закрепим одноосный акселерометр, так чтобы его ось чувствительности была сонаправлена оси X . <...> В идеальном случае его выходной сигнал будет определяться выражением [2]: A B Sg cos α+= , где B – смещение нулевого сигнала датчика (например, в вольтах, если на выходе датчика изменяется напряжение), S – коэффициент чувствительности датчика ( между осью чувствительности датчика и вектором ускорения свободного падения gr . <...> Будем называть углом наклона платформы β угол отклонения вертикальной оси платформы от Вс м2 A B Sg cos β90) = +B Sg β. = + sin <...> С учётом всех введённых обозначений получаем выражение, связывающее сигнал акселерометра с углом наклона платформы: ( Таким образом, вычисление угла наклона сводится к измерению выходного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт