Вычислительные алгоритмы повышения точности инклинометров

алгоритмы вычислительные алгоритмы измерительные приборы микро-электромеханические системы инклинометры акселерометры обработка данных квантование калибровка

Моделирование влияния температуры на показания микромеханического гироскопа, О новых парадоксах в теории множеств и топологическом подходе к их исследованию - 5, ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Чекасин А.И., аспирант Московского государственного института электронной техники ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИНКЛИНОМЕТРОВ Развитие технологий производства микро-электромеханических систем (MEMS) обусловило постоянное уменьшение их массогабаритных характеристик и повышение точности, что привело к широкому распространению MEMS, в частности, микромеханических акселерометров. <...> Доступность и низкая стоимость позволяет использовать датчики этого типа в самых разнообразных устройствах, требующих измерения ускорения, например, устройства горизонтирования и определения угла наклона – инклинометры [1]. <...> Принцип действия инклинометра на базе акселерометров заключается в измерении направления ускорения свободного падения gr относительно целевого объекта (будем называть его платформой). <...> Зная координаты вектора gr в системе координат, связанной с платформой, можно вычислить углы наклона. <...> Заметим, что под углами наклона можно подразумевать углы крена и тангажа, независимые углы крена или другие величины, определяемые характером конкретной задачи. <...> В начальном положении платформы одноимённые оси этих систем совпадают, а ускорение свободного падения противонаправлено оси Z . <...> Углом наклона платформы будем называть угол между осями Z и Z′ и рассматривать будем углы наклона в пределах [] Типичная структура инклинометра состоит из двух одноосных (либо одного двухосного) акселерометров, оси чувствительности которых направлены вдоль осей X и Y . <...> (1) где ar – измеряемое ускорение (м с ), rr – безразмерный единичный вектор, задающий на2 правление оси чувствительности датчика, A – выходной сигнал акселерометра, B и S – коэффициенты, преобразующие ускорение в другую физическую величину, например, напряжение. <...> Для определённости будем считать, что A и B измеряются в вольтах, а S – в единицах Вс м2 . Тогда, измеряя сигнал акселерометров X rX 1 0 0 , rYr A <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт