В статье проведён анализ систем регулирования режима работы бурильной колонны. Рассмотрены причины возникновения автоколебаний и биений бурильной колонны о стенки скважины, подтверждённые результатами эксперимента. Определены границы области безвибрационной работы бурильной колонны и обоснованы управляющие параметры для обеспечения регулирования режима работы бурильной колонны. Намечены пути модернизации аппаратной системы регулирования режима работы бурильной колонны на основе измерения динамических параметров крутящего момента.