РУАЭСТ (RUAEST)
ИЗУЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ
На сегодняшний день техническое развитие сельского хозяйства шло и идет по пути наращивания мощности сельскохозяйственных машин. Целью исследования стал анализ проблем сельского хозяйства, решением которых является роботизация. Анализ результатов внедрения роботов в сельское хозяйство зарубежных стран показал несколько существенных положительных сторон роботизации: устранение «человеческого фактора»; повышение качества и экологичности продукции; снижение себестоимости продукции; снижение энергетических затрат; повышение эффективности производства и производительности труда; увеличение контролируемости и предсказуемости производства. Повышение производительности и интенсификации труда в сельскохозяйственном производстве с помощью робототехники может быть достигнуто только на основе автоматизации рутинных и алгоритмизуемых операций в интеллектуальной и производственной деятельности человека при комплексной автоматизации гибких производственных систем. Одна из основных причин повышенного внимания к надежности роботов в сельскохозяйственном производстве связана с трудностью организации технического обслуживания и ремонта, с отсутствием технических средств и специалистов. Отставание отечественной робототехники от мирового уровня наблюдается не только по показателям надежности, но и по материалоемкости, энергопотреблению, производительности, скорости, точности. Особенно это заметно в элементной базе устройств управления, приводах, в системах обучения, в области программного обеспечения. Объективные методы оценки экономической эффективности отсутствуют. Имеются недостатки в организации и проведении научных исследований. Выход из этого положения может быть только по пути перехода научных исследований на коммерческий принцип при условии государственного финансирования фундаментальных работ.