Рассказ о противотанковом комплексе «Малютка» стоит начать с того, что это был первый отечественный переносной противотанковый комплекс. Создание пехотного реактивного управляемого противотанкового снаряда (УПС) с легкой пусковой установкой (ПУ) и аналогичными с ПТУРС 3М6 «Шмель» характеристиками по дальности и бронепробиваемости предусматривалось в СССР в соответствии с майским 1957 г. Постановлением Правительства СССР. Однако спустя два года постановлением Правительства от 4 июля 1959 г. техзадание на разработку такого УПС было изменено, было разрешено делать комплекс не переносным, а с размещением на базе БРДМ. Связано это было с тем, что в то время разработка легких УПС была затруднена отсутствием малогабаритных комплектующих и элементной базы, а также и достаточным для такой работы опыта.