Стендовые испытания динамики бурильной колонны на основе механических моделей сложны и не объективны. Предложена математическая модель бурильной колонны в процессе углубления скважины, на основании которой проведено построение её структурной схемы. По передаточной функции структурной схемы колонна представлена в виде цепочки типовых динамических звеньев, каждое из которых имеет свои типовые переходные и частотные характеристики. Такой подход оптимизирует исследование динамических свойств бурильной колонны.