Первые известные историкам попытки осуществить механический полет относятся к 400 веку до н. э. Исследуя планирующий полет птиц, греческий философ и математик Архитей сконструировал деревянную модель голубя, которая могла махать крыльями и даже летать. Что же касается истории воздухоплавания на Руси, в рукописи монаха Даниила Заточника от XIII века сообщается: «Иный... летает с церкви или с высоки палаты паволочиты крылы…», то есть на шелковых крыльях.