РУАЭСТ (RUAEST)
РАКЕТНЫЕ АТОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ РОССИИ
Исследования облика ракетной подводной лодки 4-го поколения велись в нашей стране с 1978 г. Проработка проекта пр. 955 «Борей-1» с комплексом БРПЛ Д-31 и пр. 935 «Борей-2» с комплексом БРПЛ Д-35 начаты в ЦКБ МТ «Рубин» под руководством генерального конструктора С. Н. Ковалева по постановлению СМ СССР в ноябре 1985 г. Начиная с 1990 г. разработка пр. 955 «Борей» с ракетным комплексом Д-31 велась под руководством главного конструктора В. Н. Здорнова. При разработке проекта планировалось строительство серии в 14 ПЛАРБ. Но к тому времени обстановка в мире изменилась. Это наложило свой отпечаток и на облик перспективного атомохода. Было решено отказаться от гигантских размеров и экзотической компоновки пр. 941, вернувшись к классической схеме подводной лодки с одним прочным корпусом.