Представлено изобретение «Челноковая углерезная машина для технологии «подземная выемка угля», сущность которой заключается в появлении нового способа выемки угля на базе нового фрезерного исполнительного органа, работающего одновременно с гидродомкратами с приваренными на их штоках гидроклиньями и режущей цепью с колесамибарами на выходном валу редуктора и на режущем валу исполнительного органа [Патент №2467167, зарег. в Госреестре изобретений РФ 20 ноября 2012 г.].