Установлены аналитическая зависимость осевой жесткости пневмогидравлического упругодемпфирующего устройства от осевого перемещения поршня при растяжении (сжатии) и аналитическая зависимость величины силы сопротивления колебанию хвостовика редуктора привода роторного ковшового рабочего органа от приведенного коэффициента демпфирования.