Алгоритмическое и программное обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на открытых складах

Представлен подход к оценке объема угля на открытых складах, на основе данных аэрофотосъемки горного отвода угольного разреза с помощью беспилотных летательных аппаратов. Описан процесс регистрации цифровых изображений и построения 3D-модели горной массы с помощью фотограмметрической станции PHOTOMOD. Дан анализ применения медианного фильтра и фильтра Гаусса для устранения погрешности вычисления высотных отметок поверхности угольного склада при расчете его объема. Показано, что разработанный подход может быть использован для повышения эффективности выполнения маркшейдерских работ по учету и контролю объемов добычи угля.

• Тайлаков Владимирович
• Коровин Денис
• Макеев Максим
• Соколов Сергей

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Социальные (общественные) науки
• Естественные науки
• Технические науки. Промышленность
• Гуманитарные науки