Метод идентификации линейных динамических систем по входному синусоидальному воздействию

В данной работе рассматривается обобщение подхода к идентификации линейных стационарных динамических систем по результатам измерений координат фазового вектора на некотором промежутке времени, предложенного авторами ранее, на случай идентификации модели объекта по реакции на некоторый синусоидальный сигнал. Согласно этому подходу идентификация матрицы системы сводится к построению и решению матричного линейного алгебраического уравнения. Построение уравнения основано на сопоставлении представления решений задачи Коши в виде экспоненциального матричного ряда и результатов решения задачи интерполяции исходных таблично заданных решений. Для реализации численных экспериментов было составлено программное обеспечение. Результаты численных экспериментов показали, что идентификация системы используемым подходом позволяет по точным решениям задачи Коши восстановить систему полностью. В общем случае, производя идентификацию по табличным данным некоторой задачи Коши, получили отклонения, связанные с точностью табличных данных и выбранного метода интерполяции полиномами Лагранжа, использование которых предложено для наглядности рассматриваемого подхода. Дальнейшее исследование предполагает как повышение вычислительных возможностей подхода, используя и другие методы интерполирования и аппроксимации табличных данных измерений фазовых координат системы на заданном промежутке времени, так и развитие самого подхода и применение подхода к другим системам.

• Мадаева Е.А.
• Мижидон А.Д.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Естественные науки