По этому алгоритму нужно написать программу для Arduino, заменяя миллиметры на шаги для моторов. Команды «вперед» и «назад» меняем на шаги для мотора, который перемещает резец поперек заготовки, то есть к оси и от оси детали. Команды «вправо» и «влево» меняем на шаги для мотора, который перемещает резец вдоль оси.